我國(guó)在20世紀(jì)80年代開(kāi)始引進(jìn)、學(xué)習(xí)*伺服技術(shù)，二十多年來(lái)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)進(jìn)行了一系列重要科技項(xiàng)目攻關(guān)，取得較好的成果，如今伺服產(chǎn)品已經(jīng)初步形成了產(chǎn)業(yè)化。縱觀伺服領(lǐng)域的發(fā)展，世界各廠家紛紛移師中國(guó)，不斷擴(kuò)大其在中國(guó)的銷售。國(guó)內(nèi)伺服控制器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，本土成長(zhǎng)起來(lái)的生產(chǎn)廠商在國(guó)外品牌的夾縫中不斷尋求著突破與發(fā)展。

在自動(dòng)化領(lǐng)域，伺服系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。伺服系統(tǒng)是用來(lái)*地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電機(jī)和檢測(cè)裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中，交流伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是zui大的分支，它結(jié)合電機(jī)學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中，使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復(fù)雜的定位控制問(wèn)題。如數(shù)控機(jī)床位置控制、機(jī)器人軌跡控制等，它在數(shù)控機(jī)床、橡塑機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)組裝線、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應(yīng)用。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家都相繼推出了伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品，如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、PCC技術(shù)、交流伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制卡、DSP多軸運(yùn)動(dòng)控制器等。隨著自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展，對(duì)加工設(shè)備速度、精度、提出了更高的要求，交流伺服系統(tǒng)具有的高精度、高響應(yīng)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求。

中國(guó)逐步變成世界工廠，制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間，國(guó)內(nèi)一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國(guó)內(nèi)主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時(shí)光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時(shí)間比較早，產(chǎn)品主要集中在數(shù)控領(lǐng)域，產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展，如時(shí)光科技有限公司主要針對(duì)中大功率異步電機(jī)伺服控制器市場(chǎng)，其技術(shù)、成本、價(jià)格等均有很明顯的優(yōu)勢(shì)。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器，在國(guó)產(chǎn)品牌中遙遙。時(shí)光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”，用于對(duì)三相交流異步電機(jī)高精度伺服控制。另外系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言QMCL是對(duì)用戶開(kāi)放的電機(jī)控制軟件，可根據(jù)用戶需求靈活編程。

目前上*交流伺服是重要的發(fā)展方向，西門子、三菱、安川等大型的運(yùn)動(dòng)控制廠商的交流伺服技術(shù)居于的地位，已開(kāi)始在客戶中逐步推廣。在國(guó)內(nèi)如時(shí)光科技這樣的公司，已經(jīng)將交流異步伺服系統(tǒng)列為自主關(guān)鍵技術(shù)、市場(chǎng)全力開(kāi)發(fā)的主營(yíng)產(chǎn)品。和傳統(tǒng)使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比，交流異步伺服系統(tǒng)具有明顯的*性。交流異步電機(jī)可靠性較高且功率能做大，直接帶來(lái)的好處就是整個(gè)交流異步伺服控制系統(tǒng)的可靠性較高且功率較大。即使當(dāng)功率升高的時(shí)候系統(tǒng)的成本呈指數(shù)增長(zhǎng)，也比直流伺服系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)得多。交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型復(fù)雜，某些參數(shù)要靠試驗(yàn)數(shù)據(jù)修正，做起來(lái)難度大。但公司人員憑借對(duì)電機(jī)控制領(lǐng)域豐富的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)、深厚的技術(shù)科研實(shí)力。其交流伺服產(chǎn)品也廣泛應(yīng)用于機(jī)床主軸、進(jìn)給，冶金機(jī)械、電梯、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料機(jī)械、搬運(yùn)機(jī)械、電動(dòng)車及自動(dòng)化生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域。如在機(jī)床領(lǐng)域與寧江機(jī)床廠合作的縱切機(jī)床項(xiàng)目，與桂林機(jī)床廠合作的龍門銑床項(xiàng)目，與齊二機(jī)床合作的雙軸立車項(xiàng)目等，質(zhì)量性能都得到了客戶的高度認(rèn)可。

我國(guó)伺服產(chǎn)品的用戶主要分布在華東、華南和華北，其中華東市場(chǎng)，占45%，以廣東為主的華南和以京津?yàn)橹鞯娜A北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服zui大的消費(fèi)市場(chǎng)，而且這個(gè)趨勢(shì)會(huì)持續(xù)下去。目前為國(guó)內(nèi)交流伺服市場(chǎng)當(dāng)前品牌競(jìng)爭(zhēng)情況和10多年前的變頻器市場(chǎng)非常類似。當(dāng)時(shí)變頻器進(jìn)口產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的*，經(jīng)過(guò)多年努力，國(guó)產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場(chǎng)，在整個(gè)市場(chǎng)可以與國(guó)外品牌一爭(zhēng)天下，同時(shí)涌現(xiàn)了一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠商。

目前伺服市場(chǎng)國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)85%左右的份額，他們主要來(lái)自日本、德國(guó)和美國(guó)，日本品牌有安川、發(fā)那克（Fanuc）、三菱電機(jī)、松下等;美國(guó)有羅克維爾（Rockwell Automation）、達(dá)那赫（Danaher）等;德國(guó)有西門子（Siemens）、施奈德（Schneider）等。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)的伺服品牌在成本、服務(wù)、技術(shù)上有了一定優(yōu)勢(shì);伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展，他們的出貨量也保持了快速增長(zhǎng)，積累了相對(duì)較強(qiáng)的實(shí)力;國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，像時(shí)光科技公司主要是針對(duì)中大功率段伺服市場(chǎng)上，具有明顯優(yōu)勢(shì)。國(guó)產(chǎn)品牌的技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總*在10%左右。

展望未來(lái)，伺服的價(jià)格還會(huì)進(jìn)一步下降，國(guó)產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢(shì)會(huì)越來(lái)越明顯，市場(chǎng)接受度會(huì)不斷上升，本土廠商將有很大作為。形勢(shì)雖然樂(lè)觀，但我們?nèi)匀灰逍训卣J(rèn)識(shí)到，與強(qiáng)大的國(guó)外*廠商相比，國(guó)內(nèi)伺服行業(yè)的發(fā)展，僅靠一兩家企業(yè)來(lái)支撐是很不夠的，僅靠一些有識(shí)之士的熱情，靠有限的資金，形成不了有規(guī)模的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，還需要國(guó)家從政策上給予宏觀引導(dǎo)，必須建立一個(gè)好的操作模式，樹(shù)立國(guó)內(nèi)伺服的品牌形象。加強(qiáng)基礎(chǔ)研究，加大伺服技術(shù)研究的投入，才能根本改變當(dāng)前國(guó)內(nèi)伺服控制器落后的局面。我們期待著，在中國(guó)交流伺服市場(chǎng)發(fā)展的過(guò)程中，出現(xiàn)更多象時(shí)光科技一樣的強(qiáng)勢(shì)國(guó)產(chǎn)品牌，他們的崛起必將會(huì)促進(jìn)整個(gè)伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。
 

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